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直流無刷電機(jī)與霍爾傳感器

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無刷電機(jī)霍爾傳感器 

霍爾傳動(dòng)器.png

直流有刷電機(jī)不同,直流無刷電機(jī)使用電子方式換向。要使直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)起來,必須要按照一定的順序給定子通電,那么我們就需要知道轉(zhuǎn)子的位置以便按照通電次序給相應(yīng)的定子線圈通電。定子的位置是由嵌入到定子的霍爾傳感器感知的。通常會安排3個(gè)霍爾傳感器在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)路徑周圍。無論何時(shí),只要轉(zhuǎn)子的磁極掠過霍爾元件時(shí),根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前磁極的極性霍爾元件會輸出對應(yīng)的高或低電平,這樣只要根據(jù)3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生的電平的時(shí)序就可以判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置,并相應(yīng)的對定子繞組進(jìn)行通電。 

直流無刷電機(jī).jpg


霍爾效應(yīng)


當(dāng)通電導(dǎo)體處于磁場中,由于磁場的作用力使得導(dǎo)體內(nèi)的電荷會向?qū)w的一側(cè)聚集,當(dāng)薄平板通電導(dǎo)體處于磁場中時(shí)這種效應(yīng)更為明顯,這樣一側(cè)聚集了電荷的導(dǎo)體會抵消磁場的這種影響,由于電荷在導(dǎo)體一側(cè)的聚集,從而使得導(dǎo)體兩側(cè)產(chǎn)生電壓,這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng),E.H霍爾在1879年發(fā)現(xiàn)了這一現(xiàn)象,故以此命名。


霍爾元件安放在直流無刷電機(jī)的固定位置,將霍爾元件安放到無刷電機(jī)的定子是比較復(fù)雜的,因?yàn)槿绻卜艜r(shí)位置沒有和轉(zhuǎn)子的磁場相切那么就可能導(dǎo)致霍爾元件的測量值不能準(zhǔn)確的反應(yīng)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置,鑒于以上原因,為了簡化霍爾元件的安裝,通常在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝一顆冗余的磁體,這個(gè)磁體專門用來感應(yīng)霍爾元件,這樣就能起到和轉(zhuǎn)子磁體感應(yīng)的相同效果,霍爾元件一般按照圓周安放在印刷電路板上并配備了調(diào)節(jié)蓋,這樣用戶就可以根據(jù)磁場的方向非常方便的調(diào)節(jié)霍爾元件的位置以便使它工作在最佳狀態(tài)。 

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