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無刷電機(jī)_直流無刷電機(jī)_行星減速機(jī)-佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司

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agv智能小車所用的電機(jī)有哪些

點(diǎn)擊次數(shù):  更新時間:2019-8-23 16:23:05  【打印此頁

agv智能小車所用的電機(jī)可以是伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)(簡稱步進(jìn)),或者直流無刷電機(jī)(以下簡稱無刷電機(jī))。那么,分別是什么情況下用伺服、步進(jìn),無刷電機(jī)呢?

如果在外形外觀上來對比,三者并沒有太大的區(qū)別。如果從控制精準(zhǔn)度上說,則伺服調(diào)速精度最高,步進(jìn)次之,無刷電機(jī)最低。

AGV小車用電機(jī).png

三者在驅(qū)動的原理上也是不一樣。無刷電機(jī)是由霍爾元件經(jīng)過定位然后交變電源去控制轉(zhuǎn)動。步進(jìn)只是單純的去依靠脈沖去直接進(jìn)行驅(qū)動的,脈沖個數(shù)控制精度以及轉(zhuǎn)速。伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。

 

驅(qū)動原理不同就導(dǎo)致他們的精度也會有所不同。

伺服電機(jī)一般都是被使用在精度要求高的場合,而無刷電機(jī)就只用在精度不是特別高的地方了,步進(jìn)電機(jī)居中,但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速沒有無刷電機(jī)快。


步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是常用的控制電機(jī),都是利用數(shù)字程序發(fā)出的電脈沖來控制電機(jī)速度,而且都能精確控制速度。但是二者控制速度的精度不同。


伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,發(fā)出一個電脈沖信號后,電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度,然后通過電機(jī)尾部的編碼器反饋給控制器,看是否符合要求,根據(jù)反饋的信號,控制器進(jìn)一步對速度進(jìn)行調(diào)整,在運(yùn)行中這種反饋調(diào)整一直在進(jìn)行,所以會實(shí)時測定電機(jī)的即時速度。


步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對速度進(jìn)行測定。


無刷電機(jī)是靠霍爾傳感器來控制電機(jī)速度的,即靠輸入電壓來控制電機(jī)速度,無刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)轉(zhuǎn)速是遵循嚴(yán)格的線性比例關(guān)系的。


三種電機(jī)的調(diào)速精度有著明顯的區(qū)別,所以應(yīng)用場合也不同。


對于agv智能小車所用的電機(jī),你可以從你的出法點(diǎn)、則重點(diǎn)來考慮進(jìn)而選擇合適的電機(jī)。如果則重于對設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的話就用伺服電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)調(diào)速精度最高,步進(jìn)電機(jī)調(diào)速精度次之,再就是無刷電機(jī)。如果agv智能小車對調(diào)速不是很精準(zhǔn)的話,可以用無刷電機(jī)。因?yàn)槿叩膬r格也是相差懸殊的:伺服電機(jī)價格最高,無刷電機(jī)價格最低。


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