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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制方式三大模式

點(diǎn)擊次數(shù):  更新時(shí)間:2019-11-9 16:54:18  【打印此頁(yè)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制方式三大模式

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,其對(duì)應(yīng)
 伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式可以由三種方式給定:

1使用模擬量給定;

2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定

3、通訊給定
 參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。


使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來(lái)困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。


無(wú)人化、規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求,直流伺服電機(jī)及其系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無(wú)碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn),正好適應(yīng)了這一需求。


藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司供應(yīng)直流伺服電機(jī),配套各款伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,歡迎咨詢,電話15118744788

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